La palabra "Pénjamo" significa en lengua tarasca "Lugar de Sabinos.” El territorio que actualmente ocupa el municipio de Pénjamo tuvo como primeros pobladores a los indios huachichiles. Después de la llegada de los españoles, este municipio fue fundado el 12 de noviembre de 1542 por virtud de la cédula expedida por Carlos V, en la que se facultó al capitán Diego Jesuchihua a realizarla. En el año de 1815 es incendiada la población, quedando completamente destruida; los trabajos de reedificación se inician por el año de 1830. El 22 de mayo de 1857 la población adquiere el título de Villa, y es elevada a la categoría de Ciudad en el año de 1906 por decreto del gobernador Licenciado Joaquín Obregón González.
A Don Miguel Hidalgo y Costilla, uno en el lugar donde nació, en la Hacienda de Corralejo, y otro frente a la Parroquia de San Francisco de Asís. A Don Benito Juárez. A la Bandera. A la Madre.
Templo de los Remedios, de estilo barroco, construido en la primera década del siglo XVIII; Templo de la Parroquia de San Francisco, estilo neoclásico, construido a mediados del siglo XVIII; templo de San Gregorio; fuente de los Remedios; templos de la Cuevita; de San Antonio, de Guadalupe y de San Juan.
El 2 de febrero, se conmemora el día de la Cande laria; durante las dos primeras semanas del mes de mayo se realizan las fiestas mas importantes del lugar con motivo del aniversario del natalicio de don Miguel Hidalgo; 13 de junio, festejos en honor de San Antonio, 1 de septiembre, fiesta conmemorativa a la Virgen de los Remedios; 16 de septiembre, aniversario del Grito de Independencia; 12 de noviembre, conmemoración de la fundación de Pénjamo; 12 de diciembre, día de la Santísima Virgen de Guadalupe.
En diferentes localidades del municipio se realizan trabajos artesanales; en Guanguitiro, se elaboran cobijas de lana rústicas; en Corral de Piedra hay talleres de alfarería; en Magallanes se realizan trabajos de deshilado; en el rancho El Tlacuache hay artesanos que trabajan la piedra china o roca de potrero y elaboran con ella molcajetes y metates.
Se pueden observar vestigios arqueológicos de sumo interés para los visitantes nacionales y extranjeros.
| Estado | Guanajuato |
| Cabecera | Pénjamo |
| Población | 150 017 hab. |
| Gentilicio | Penjamense |
| Municipios de Guanajuato | |
| Superficie | 159 km2 |
| Información proporcionada por el Instituto Nacional para el Federalismo y el Desarrollo Municipal (INAFED) | |
